eval_busybox_buttons_bimanual_12h00m_05-aug-2026

该数据集使用LeRobot创建，包含2个片段，共424帧，对应1个任务，机器人类型为so-101。特征包括12维动作和状态（左右肩、肘、腕、夹爪位置），以及来自左腕、右腕和顶部摄像头的视频图像（分辨率720x1280，帧率20fps）。数据以Parquet文件和MP4视频格式存储。This dataset is created using LeRobot, containing 2 episodes with a total of 424 frames, 1 task, and robot type so-101. Features include 12-dimensional actions and states (left/right shoulder, elbow, wrist, gripper positions), along with video images from left wrist, right wrist, and top cameras (resolution 720x1280, frame rate 20fps). Data is stored in Parquet files and MP4 video format.

原始信息汇总

数据集详情总结

基本信息

• 数据集名称：villekuosmanen/eval_busybox_buttons_bimanual_12h00m_05-aug-2026
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人技术（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建，这是一个由 Hugging Face 开发的机器人学习框架。

数据集规模

• 总片段数（episodes）：2
• 总帧数（frames）：424
• 总任务数（tasks）：1
• 帧率（fps）：20
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 数据划分：训练集包含全部 2 个片段（train: 0:2）

机器人配置

• 机器人类型：so-101，执行双机械臂（bimanual）操作任务。
• 运动与状态特征：动作和观测状态均包含 12 维数据，具体为：
  • 左臂：肩部旋转（shoulder_pan）、肩部升降（shoulder_lift）、肘部弯曲（elbow_flex）、腕部弯曲（wrist_flex）、腕部旋转（wrist_roll）、夹爪（gripper）——各 1 维；
  • 右臂：与左臂对应相同的 6 个自由度。

观测数据

• 图像数据：包含三路视频流，分辨率均为 720x1280（3 通道），编码格式为 AV1，像素格式为 yuv420p，帧率 20 fps，无音频。
  • observation.images.left_wrist：左腕相机
  • observation.images.right_wrist：右腕相机
  • observation.images.top：顶部俯视相机
• 状态数据：observation.state 为 12 维的关节位置信息（与动作空间一致）。

其他字段

• 时间戳（timestamp）：float32 类型，形状为 [1]
• 帧索引（frame_index）：int64 类型，形状为 [1]
• 片段索引（episode_index）：int64 类型，形状为 [1]
• 全局索引（index）：int64 类型，形状为 [1]
• 任务索引（task_index）：int64 类型，形状为 [1]

数据存储结构

• 数据格式：Parquet 文件，存放路径为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet。
• 视频格式：MP4 文件，存放路径为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4。
• 基础配置名称：default，数据文件位于 data/*/*.parquet。

引用信息

• 论文信息：暂无（标注为 [More Information Needed]）。
• BibTeX 引用：暂无。