eval_pi0

Name: eval_pi0
Creator: smanni
Published: 2025-06-13 18:09:39
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-13 更新2025-06-13 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

smanni

创建时间：

2025-06-13

eval_pi0

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含7个episodes，共10608帧，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集结构包含多个特征，如动作（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态（与动作相同的特征）、图像（手腕和前方视角，分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。

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eval_pi0

这是一个关于机器人学的数据集，包含多个剧集和帧，每个帧都有动作、状态观察、时间戳和索引等特征。数据集的结构化数据以Parquet文件格式存储，视频数据以MP4格式存储。该数据集遵循Apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-06-13 更新40

eval_pi0-zeroshot-0

该数据集由LeRobot创建，是一个专门用于机器人学任务的机器人演示数据集。它包含名为so_follower的机器人的演示数据，具体包括1个任务、1个episode和1461帧。数据特征涵盖动作（由6个关节位置组成，如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观测状态（同样包含6个关节位置）、图像观测（来自顶部和腕部摄像头，分辨率为480x640，RGB格式，帧率为30fps）

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eval_pi0

该数据集是使用LeRobot创建的机器人技术相关数据集，其结构在meta/info.json文件中详细描述，包括动作、观察状态、前视图像、顶视图像、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。数据集采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2026-04-29 更新10

eval_0_0_PI2

该数据集是一个机器人领域的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含10个episodes和6804帧数据，存储为parquet格式。数据内容包括机器人的动作状态（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、两个摄像头（webcam和wrist）的视频数据（480x640分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。视频数据采用AV1编码，无音频。

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