eval1_blue_bowl13_new

该数据集是使用LeRobot创建的机器人学习数据集，主要用于机器人控制任务。数据集包含13个episodes，共5850帧，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含多种特征，包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据总大小为100MB，视频总大小为200MB。数据集采用Apache 2.0许可证。

This is a robotic learning dataset created using LeRobot, primarily designed for robotic control tasks. It contains 13 episodes, totaling 5850 frames with a frame rate of 30 fps. The structured data is stored in Parquet format, while the video files are stored in MP4 format. The dataset includes multiple features: actions (6 joint positions), observation states (6 joint positions), front-facing RGB images (480×640×3), timestamps, frame indices, episode indices, and more. The total size of the structured data is 100 MB, and the total size of the videos is 200 MB. This dataset is licensed under the Apache 2.0 license.

原始信息汇总

数据集总览

• 数据集名称: eval1_blue_bowl13_new
• 发布者: robot-learning-group47
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 数据集版本: 基于 LeRobot v3.0 代码库构建

数据集规模

• 总片段数 (Episodes): 13
• 总帧数: 5,850
• 总任务数: 1
• 帧率 (FPS): 30
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据分割: 训练集包含全部 13 个片段（索引 0 到 12）

机器人类型

• 机器人: 采用 SO-Follower 作为机器人平台

数据特征

该数据集包含以下特征字段：

特征名称	数据类型	维度/形状	说明
action	float32	(6,)	机器人动作指令，包含 shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll 和 gripper 的位置
observation.state	float32	(6,)	机器人观测状态，与动作维度相同，对应关节位置
observation.images.front	视频	(480, 640, 3)	前置摄像头视频，编码为 av1，YUV420P 格式，帧率 30 FPS
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据文件结构

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 每块 1000 帧
• 视频分辨率: 640×480 像素，3 通道

引用信息

• 主页: 待补充
• 论文: 待补充
• BibTeX 引用: 待补充