Electric Vehicle speed, pedal, accel, voltage and current data over four different roads

The four files in this dataset each contain vectors Time, PEDAL, SPEED, ACCEL, VOLTAGE and CURRENT related to an Electric Vehicle travelling on one of four different roads, mostly in urban areas. Data is obtained from the CAN bus of the vehicle (a Zhidou ZD model ZD2) and stored in the dataset vectors at the original sampling rate.本数据集共包含4个数据文件，每个文件分别对应电动汽车在四条不同道路（多数为城市道路）中的一条上的行驶工况，文件内均存储有时间（Time）、油门踏板信号（PEDAL）、车速（SPEED）、加速度（ACCEL）、电压（VOLTAGE）及电流（CURRENT）的向量数据。该数据集的数据采集自车辆的CAN总线（CAN Bus），车辆型号为知豆ZD2（Zhidou ZD model ZD2），所有数据均以原始采样率存储于该数据集的向量序列中。