云控平台典型场景仿真测试数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-02-14 收录
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资源简介：
依托场景测试工具构建 1000 个典型测试用例，涵盖城市道路、高速公路、复杂路口等 多种场景。通过仿真工具模拟车辆行驶状态和交通事件发生过程，记录车辆轨迹数据和交通 事件感知结果数据。车辆轨迹数据包括车辆类型、经纬度、速度、加速度、航向角、采集时 间戳等；交通事件感知结果数据包括交通事件的类型、发生的经纬度、影响的范围等。
提供机构：
国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集由国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司构建，包含1000个典型测试用例，覆盖城市道路、高速公路、复杂路口等多种场景。通过仿真工具模拟车辆行驶状态和交通事件，记录了车辆轨迹数据（如类型、经纬度、速度、加速度等）与交通事件感知结果数据（如事件类型、位置、影响范围），可用于交通运输工程领域的场景测试与分析。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
