国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司

企业

国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司，成立于2018年，位于北京市，所属行业为研究和试验发展，经营范围涵盖工程和技术研究和试验发展、技术开发、技术咨询、技术推广、技术检测、技术服务、技术转让、货物进出口、技术进出口、代理进出口、软件开发、应用软件服务、会议服务、计算机系统服务、设备租赁、安装、维修、施工总承包、专业承包、劳务分包、产品设计等。

高新技术企业瞪羚企业专精特新企业战略融资研究和试验发展

成立于 2018 年北京市http://www.china-icv.cnchinaicv@china-icv.cn

数据集列表

路侧单元通信功能和性能测试数据集

本数据集为面向智能网联汽车路侧单元通信功能及性能测试的真实道路环境数据集。数据采集于2024年1月至12月，覆盖全国8个城市超过2000个典型路口，旨在为RSU（路侧单元）的协议一致性、消息准确性、通信时延及坐标系匹配等关键性能提供系统性评估基准。数据集包含原始RSU广播消息与高精度结构化评价数据，数据采集与处理严格遵循车联网C-V2X相关标准。本数据集可用于支撑智能网联汽车“车路云一体化”系统中路侧通信设备的性能验证、算法优化、标准符合性测试及网络部署效果评估，对推动产业规模化落地具有重要价值。

国家基础学科公共科学数据中心450

融合感知算法测试数据集

为支撑云控融合感知算法性能测试，构建了涵盖多场景、多光照、多天气条件的融合感知算法测试数据集。数据采集时间为 2024 年 1 月至 2025 年 10 月，包含图像数据集和点云数据集。其中图像数据 164726 帧，点云数据 53148 帧，数据集总大小共 1 TB，数据格式分别为 jpg 和 pcd。采集过程覆盖直道、弯道、匝道汇入汇出、拥堵路段等不同道路场景，涵盖白天、傍晚等多样光照条件，以及晴天、阴天、雾天等不同天气状况。数据经设备校准、人工筛选与校验等多轮质量控制，确保数据可靠性。该数据集可有效支撑云控融合感知算法在多模态环境下的性能验证，为智能汽车云控平台相关技术研发和测试提供数据支撑。

国家基础学科公共科学数据中心220

车载终端功能和性能测试数据集

本数据集为聚焦于智能网联汽车车载终端云控功能与性能的真实道路测试数据集。数据采集于2023年1月至12月，覆盖了从云控编队创建、巡航、加减速、车道变换到动态任务干预与接管等十余种典型云控功能场景。数据集包含7个测试时段内车辆CAN总线的原始数据及对应的高精度真值评价数据，旨在为车载终端在云控指令下的功能实现准确性、系统响应性能与控制稳定性提供多维度评估基准。数据经严格采集与同步处理，适用于智能网联汽车车载云控系统的功能验证、算法优化、性能测试与标准化研究。

国家基础学科公共科学数据中心130

智能电驱动重载车辆多模式仿真测试数据

智能电驱动重载车辆多模式仿真测试数据集由国汽（北京）智能网联汽车研究院有限依据SIL（软件在环）仿真流程生成的仿真文件，主要用于对矿卡车辆的自动驾驶算法进行仿真测试与仿真结果分析。该数据集包含了矿卡的车辆动力学模型与车辆在不同场景下的仿真测试结果，可用于自动驾驶算法迭代优化，数据量1.13GB。

国家基础学科公共科学数据中心80

边缘计算单元功能和性能测试数据集

数据集为聚焦于智能网联汽车路侧边缘计算单元感知功能与性能的真实道路测试数据集。数据采集于2023年1月至12月，覆盖某高速公路连续12公里路段，通过部署于路侧的毫米波雷达与摄像头等多模态传感器，同步采集交通参与者信息及高精度真值数据。数据集包含3个典型时段的边缘感知原始输出与对应真值评价数据，旨在为边缘计算单元在目标检测、跟踪及状态估计等方面的感知精度、稳定性与实时性提供多维度评估基准。数据经严格时空同步与质量控制，适用于智能网联汽车路侧感知算法研发、边缘计算单元性能评估与车路协同系统标准化测试。

国家基础学科公共科学数据中心180

云控平台典型场景仿真测试数据集

依托场景测试工具构建 1000 个典型测试用例，涵盖城市道路、高速公路、复杂路口等多种场景。通过仿真工具模拟车辆行驶状态和交通事件发生过程，记录车辆轨迹数据和交通事件感知结果数据。车辆轨迹数据包括车辆类型、经纬度、速度、加速度、航向角、采集时间戳等；交通事件感知结果数据包括交通事件的类型、发生的经纬度、影响的范围等。

国家基础学科公共科学数据中心60

网关功能测试和性能测试数据集

采用云控软件功能/性能测试工具模拟大量车端、路侧、第三方云端与网关建立连接。通过测试工具向网关发送消息报文，网关接收后进行相应处理并返回报文，测试工具按网关标准定义解析报文，分析处理后记录原始采集数据和评价指标数据。采集内容包括网关服务的存在性、协议的一致性、功能的正确性以及处理能力、响应时间、响应成功率等。采集时间为 2024 年 1 月–2025 年 10 月，生成测试原始数据 50 万条，网关服务评价指标数据 500 条。

国家基础学科公共科学数据中心170

云控平台硬件安全测试数据集

本数据集为聚焦于智能网联汽车某智慧高速云控平台硬件安全机制的真实环境测试数据集。数据采集于2023年1月至12月，主要针对云控平台硬件层的关键安全功能——数据加密传输与数字签名验签——进行专项测试。数据集包含云控指令下发、路侧数据上报等全链路交互过程中的原始安全数据包、硬件安全模块处理日志及对应的真值评价数据。通过采集并标注合法操作、多种注入攻击及异常访问等场景下的安全数据，本数据集旨在为评估云控平台硬件安全模块的机密性、完整性、抗攻击能力及合规性提供可量化的基准，适用于云控系统安全架构设计验证、硬件安全芯片性能评估、入侵检测算法训练及行业安全标准符合性测试。

国家基础学科公共科学数据中心190

首届车路云一体化无人驾驶挑战赛赛事数据

2024年6月，首届车路云一体化无人驾驶挑战赛在中新天津生态城举办，该产品为比赛过程中无人驾驶车辆比赛过程中产生的数据。

北方大数据交易中心350

智能电驱动重载车辆仿真试验场景工程数据

智能电驱动重载车辆仿真试验场景工程数据主要面向智能电驱动重载车辆数字孪生建模技术研发研究，基于仿真软件VTD生成的动、静态仿真场景工程文件，主要记录了面向矿区自动驾驶矿卡试验所设计50个场景片段，主要记录了矿区道路拓扑结构、矿区主要交通设施及交通参与者和矿区车辆主要交互行为等信息，数据量7.21GB。

国家基础学科公共科学数据中心70