vrh2

该数据集是一个机器人相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含3个episodes，共4020帧，帧率为30fps。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的特征包括动作、观察状态、主摄像头图像、手腕摄像头图像、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。数据集的许可证为apache-2.0。

This is a robotics-related dataset created by LeRobot. It contains 3 episodes with a total of 4020 frames and a frame rate of 30 fps. The total size of the dataset's data files is 100 MB, while the video files occupy 200 MB. The features of this dataset include actions, observation states, main camera images, wrist camera images, timestamps, frame indices, episode indices, indexes, and task indices. This dataset is licensed under Apache-2.0.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: vrh2
• 发布者: Sri-Ram-A
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, TeLeRobot

数据集来源与工具

• 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总情节数: 3
• 总帧数: 4020
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (train) 包含所有情节 (0:3)
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• action
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• observation.state
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• observation.images.main
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 编解码器: h264
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 30
    • 通道数: 3
    • 是否包含音频: false
• observation.images.wrist
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 编解码器: h264
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 30
    • 通道数: 3
    • 是否包含音频: false
• timestamp
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• frame_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• episode_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• task_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null

相关链接

• 数据集主页: [More Information Needed]
• 相关论文: [More Information Needed]
• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Sri-Ram-A/vrh2

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]