jjr1007/may7_first16_last48_newMethod_filtered

该数据集使用LeRobot创建，专为机器人任务设计。数据集包含250个总集数、228,083个总帧数，数据以Parquet文件格式存储，视频文件以MP4格式存储。特征包括动作（如肩部、肘部、手腕和夹爪的位置）、观察状态（与动作类似）、前端图像观察（分辨率为1080x1920的RGB视频，帧率为30fps），以及时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等元数据。机器人类型为so_follower，数据集总大小约为300MB（数据文件100MB，视频文件200MB），适用于训练和评估机器人控制模型。

许可证：Apache-2.0
任务类别：
- 机器人学
标签：
- LeRobot
配置项：
- 配置名称：default
数据文件：data/*/*.parquet

本数据集基于LeRobot构建，官方仓库地址为：https://github.com/huggingface/lerobot。

您可通过以下链接可视化本数据集：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=jjr1007/may7_first16_last48_newMethod_filtered，配套提供了适配明暗主题的可视化徽章：
<img class="block dark:hidden" src="https://huggingface.co/datasets/huggingface/badges/resolve/main/visualize-this-dataset-xl.svg"/>
<img class="hidden dark:block" src="https://huggingface.co/datasets/huggingface/badges/resolve/main/visualize-this-dataset-xl-dark.svg"/>

## 数据集说明
- **主页**：[更多信息待补充]
- **论文**：[更多信息待补充]
- **许可证**：Apache-2.0

## 数据集结构
元数据文件`meta/info.json`包含如下详细配置：
json
{
"codebase_version": "v3.0",
"fps": 30,
"features": {
"action": {
"dtype": "float32",
"names": [
"shoulder_pan.pos",
"shoulder_lift.pos",
"elbow_flex.pos",
"wrist_flex.pos",
"wrist_roll.pos",
"gripper.pos"
],
"shape": [
6
]
},
"observation.state": {
"dtype": "float32",
"names": [
"shoulder_pan.pos",
"shoulder_lift.pos",
"elbow_flex.pos",
"wrist_flex.pos",
"wrist_roll.pos",
"gripper.pos"
],
"shape": [
6
]
},
"observation.images.front": {
"dtype": "video",
"shape": [
1080,
1920,
3
],
"names": [
"height",
"width",
"channels"
],
"info": {
"video.height": 1080,
"video.width": 1920,
"video.codec": "av1",
"video.pix_fmt": "yuv420p",
"video.is_depth_map": false,
"video.fps": 30,
"video.channels": 3,
"has_audio": false
}
},
"timestamp": {
"dtype": "float32",
"shape": [
1
],
"names": null
},
"frame_index": {
"dtype": "int64",
"shape": [
1
],
"names": null
},
"episode_index": {
"dtype": "int64",
"shape": [
1
],
"names": null
},
"index": {
"dtype": "int64",
"shape": [
1
],
"names": null
},
"task_index": {
"dtype": "int64",
"shape": [
1
],
"names": null
}
},
"total_episodes": 250,
"total_frames": 228083,
"total_tasks": 1,
"chunks_size": 1000,
"data_files_size_in_mb": 100,
"video_files_size_in_mb": 200,
"data_path": "data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet",
"video_path": "videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4",
"robot_type": "so_follower",
"splits": {
"train": "0:250"
}
}

## 引用
**BibTeX格式**：
bibtex
[更多信息待补充]