eval_busybox_left_toggle_down_09h57m_27-aug-2026
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
villekuosmanen创建时间：
2026-08-27
原始信息汇总
数据集概述
该数据集名为 villekuosmanen/eval_busybox_left_toggle_down_09h57m_27-aug-2026，是一个用于机器人学（robotics）领域的数据集，基于 LeRobot 框架创建。数据集遵循 Apache-2.0 许可证。
数据集结构
基本信息
- 机器人类型：so-101
- 总片段数：2
- 总帧数：614
- 总任务数：1
- 块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：20 FPS
- 数据集分割：训练集包含 0:2 的所有数据
数据路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
数据集中包含以下特征：
| 特征 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | [6] | 包含6个关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper） |
observation.state |
float32 | [6] | 与动作相同的6个关节位置状态 |
observation.images.front |
视频 | [720, 1280, 3] | 前置摄像头视频，分辨率720x1280，AV1编码，20 FPS |
observation.images.top |
视频 | [720, 1280, 3] | 顶部摄像头视频，分辨率720x1280，AV1编码，20 FPS |
observation.images.wrist |
视频 | [720, 1280, 3] | 腕部摄像头视频，分辨率720x1280，AV1编码，20 FPS |
timestamp |
float32 | [1] | 时间戳 |
frame_index |
int64 | [1] | 帧索引 |
episode_index |
int64 | [1] | 片段索引 |
index |
int64 | [1] | 全局索引 |
task_index |
int64 | [1] | 任务索引 |
视频信息
所有三个摄像头（前置、顶部、腕部）的视频规格如下：
- 分辨率：720x1280
- 编码：AV1
- 像素格式：yuv420p
- 帧率：20 FPS
- 颜色通道：3
- 深度图：否
- 音频：无
