SO101_Reach_Target

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含动作、观察（状态和图像）、时间戳、帧索引、情节索引和任务索引。数据集的详细结构在meta/info.json文件中进行了描述，包括机器人类型、总情节数、帧数、任务数等元数据。This dataset was created using LeRobot and is associated with robotics technology. It encompasses actions, observations (including state and images), timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. The detailed structure of the dataset is documented in the meta/info.json file, which includes metadata such as the robot type, total number of episodes, total number of frames, total number of tasks, and other relevant information.

原始信息汇总

SO101_Reach_Target 数据集概述

基本信息

• 数据集名称： SO101_Reach_Target
• 创建工具： 使用 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) 创建
• 许可证： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学
• 标签： LeRobot

数据集结构

• 总情节数： 20
• 总帧数： 3598
• 总任务数： 1
• 数据块大小： 1000
• 数据文件大小： 100 MB
• 视频文件大小： 200 MB
• 帧率： 30 FPS
• 数据格式： Parquet 文件
• 数据路径模式： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据集划分： 训练集 (0:20)

数据特征

• 动作：
  • 数据类型：float32
  • 形状：[6]
  • 名称：["shoulder_pan.pos", "shoulder_lift.pos", "elbow_flex.pos", "wrist_flex.pos", "wrist_roll.pos", "gripper.pos"]
• 观测状态：
  • 数据类型：float32
  • 形状：[6]
  • 名称：["shoulder_pan.pos", "shoulder_lift.pos", "elbow_flex.pos", "wrist_flex.pos", "wrist_roll.pos", "gripper.pos"]
• 观测图像（前视）：
  • 数据类型：视频
  • 形状：[480, 640, 3]
  • 名称：["height", "width", "channels"]
  • 视频信息：
    • 视频高度：480
    • 视频宽度：640
    • 视频编解码器：av1
    • 像素格式：yuv420p
    • 是否为深度图：false
    • 视频帧率：30
    • 视频通道数：3
    • 是否包含音频：false
• 时间戳：
  • 数据类型：float32
  • 形状：[1]
• 帧索引：
  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
• 情节索引：
  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
• 索引：
  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
• 任务索引：
  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]

可视化

• 可视化页面： https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Ricky97/SO101_Reach_Target

其他信息

• 主页： [信息缺失]
• 论文： [信息缺失]
• 代码库版本： v3.0
• 机器人类型： so_follower
• 引用格式： [信息缺失]