neon-celestino-dataset
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资源简介:
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集,包含12个episodes,976帧,1个任务。数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB,帧率为10fps。数据集包含动作、观测(状态和图像)、时间戳和索引等特征。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。数据集采用apache-2.0许可证。
提供机构:
pol-avec创建时间:
2026-04-07

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集,包含12个episodes,976帧,1个任务。数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB,帧率为10fps。数据集包含动作、观测(状态和图像)、时间戳和索引等特征。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。数据集采用apache-2.0许可证。