pickcubescleantable_c
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
hafeezjimoh创建时间：
2026-08-14
原始信息汇总
数据集概述：pickcubescleantable_c
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人技术（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建
数据集结构与规模
- 总片段数（Episodes）：10
- 总帧数（Frames）：10,318
- 总任务数（Tasks）：1
- 块大小（Chunks Size）：1000
- 数据文件大小：约 100 MB（.parquet 文件）
- 视频文件大小：约 500 MB（.mp4 文件）
- 帧率（FPS）：30
- 划分：训练集（Train）包含全部 10 个片段（0:10）
- 机器人类型：so101_follower
数据特征
动作（Action）
- 数据类型：float32
- 维度：6 维
- 包含内容：
- 肩部旋转位置（shoulder_pan.pos）
- 肩部升降位置（shoulder_lift.pos）
- 肘部弯曲位置（elbow_flex.pos）
- 腕部弯曲位置（wrist_flex.pos）
- 腕部旋转位置（wrist_roll.pos）
- 夹爪位置（gripper.pos）
观测状态（Observation.State）
- 与动作具有相同的 6 维 float32 数据，包含相同的机器人关节位置信息
图像观测（Observation.Images）
- 前摄像头（Front）：
- 分辨率：480 × 640 × 3（高 × 宽 × 通道）
- 视频编码：AV1
- 像素格式：yuv420p
- 帧率：30 FPS
- 无音频
- 腕部摄像头（Wrist）：
- 分辨率：480 × 640 × 3（高 × 宽 × 通道）
- 视频编码：AV1
- 像素格式：yuv420p
- 帧率：30 FPS
- 无音频
其他特征
- 时间戳（Timestamp）：float32 类型，形状为 [1]
- 帧索引（Frame Index）：int64 类型，形状为 [1]
- 片段索引（Episode Index）：int64 类型，形状为 [1]
- 全局索引（Index）：int64 类型，形状为 [1]
- 任务索引（Task Index）：int64 类型，形状为 [1]
数据存放路径
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 配置文件：
meta/info.json
引用信息
- 该数据集的 BibTeX 引用信息暂未提供（More Information Needed）
