2025年智元精灵G1面向智慧教育中胶头滴管移液场景操作数据集

该数据为浙江杭绍地区浙江杭绍具身智能科技创新有限公司在训练具身机器人智元精灵 G1 智慧教育中胶头滴管移液场景的具身机器人操作过程中产生，包含视频、图片、文本等多模态数据，涵盖机器人末端执行器运动轨迹、空间位姿、夹持与挤压状态、操作控制时序及与实验器材（胶头滴管、烧杯等）交互信息，聚焦智慧教育教学实验辅助场景，真实反映基础化学实验溶剂转移与量取的标准操作流程及动作特征，可用于支撑教学实验辅助机器人实验操作流程建模、标准实验动作复现、操作路径与力度参数优化及实验过程稳定性验证，可支撑提升机器人在实验教学环境中的精细操作能力、实验操作规范性及动作一致性，助力智慧教育实验辅助机器人产品研发、教学系统

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集由浙江杭绍具身智能科技创新有限公司在训练智元精灵G1机器人执行智慧教育中的胶头滴管移液操作时采集，包含视频、图片、文本等多模态数据，记录了机器人末端运动轨迹、空间位姿、夹持挤压状态及与实验器材的交互信息。数据聚焦基础化学实验的溶剂转移标准流程，可用于教学实验辅助机器人的操作流程建模、动作复现、参数优化及稳定性验证，助力提升机器人的精细操作和规范执行能力。