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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含30个总片段，19538帧，1个总任务。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含多种特征，包括动作（6个浮点型关节位置）、观察状态（6个浮点型关节位置）、顶部和前方图像观察（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等。