voice_test5

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot, down
• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: so100

数据集结构

• 数据文件: data//.parquet
• 总片段数: 1
• 总帧数: 210
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 训练集划分: 0:1

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
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  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
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  • 数据类型: float32
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  • 数据类型: int64
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  • 数据类型: int64
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  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
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  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]