rollout_last_20260824_172319

该数据集使用LeRobot框架创建，用于机器人任务。包含6自由度关节的动作和状态（肩部、肘部、腕部、夹爪），以及顶部和腕部摄像头拍摄的RGB图像（分辨率640x480，帧率30fps）。数据集共有1个episode，189帧，1个任务，机器人类型为so_follower。This dataset is created using the LeRobot framework for robotic tasks. It includes actions and states of 6-degree-of-freedom joints (shoulder, elbow, wrist, gripper), as well as RGB images captured by top and wrist cameras (resolution 640x480, frame rate 30fps). The dataset consists of 1 episode, 189 frames, 1 task, and the robot type is so_follower.

原始信息汇总

数据集概述

此数据集名为 rollout_last_20260824_172319，由 asdl-unist 组织发布，主要用于机器人（Robotics）领域的模仿学习或行为克隆任务。该数据集通过 Hugging Face 的 LeRobot 框架创建。

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人
• 标签: LeRobot
• 机器人类型: so_follower（一款六自由度机械臂，包含肩部、肘部、腕部及夹爪）
• 数据格式: 包含 Parquet 数据文件和 MP4 视频文件

数据规模

• 总片段数 (Episodes): 1
• 总帧数 (Frames): 189
• 总任务数 (Tasks): 1
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据切分: 训练集（train: 0:1），即全部 1 个片段用于训练

数据特征

数据集包含以下特征，包括机器人的状态、动作、视频图像、时间戳及索引信息：

• 动作 (action): 长度为 6 的浮点数组，表示机器人各关节（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）的目标位置。
• 观察状态 (observation.state): 长度为 6 的浮点数组，表示机器人当前各关节的位置状态。
• 顶部摄像头图像 (observation.images.top): 视频数据，分辨率为 640x480，3 通道（RGB），采用 AV1 编码，30 FPS。
• 腕部摄像头图像 (observation.images.wrist): 视频数据，分辨率为 640x480，3 通道（RGB），采用 AV1 编码，30 FPS。
• 时间戳 (timestamp): 浮点数，记录帧的时间。
• 帧索引 (frame_index): 整数，当前帧的序号。
• 片段索引 (episode_index): 整数，当前片段的序号。
• 索引 (index): 整数，全局数据索引。
• 任务索引 (task_index): 整数，当前任务的序号。

数据引用

该数据集的 BibTeX 引用信息暂未提供。