Last_Assessment_Hafiz

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: Last_Assessment_Hafiz
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/HafizHanafiah/Last_Assessment_Hafiz
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

元数据概览

属性	值
代码库版本	v3.0
机器人类型	agibot_g2
总片段数 (episodes)	10
总帧数	10051
总任务数	1
分块大小 (chunks_size)	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率 (fps)	30
训练集划分	片段 0 到 9

数据特征

观察状态 (observation.state)

• 数据类型: 浮点32位 (float32)
• 形状: [24] —— 包含24个维度
• 命名维度: 包括腰部 (waist_0 至 waist_4)，头部 (head_0 至 head_2)，左臂 (arm_l_joint1 至 arm_l_joint7)，右臂 (arm_r_joint1 至 arm_r_joint7)，左末端执行器 (left_effector) 和右末端执行器 (right_effector)

动作 (action)

• 数据类型: 浮点32位 (float32)
• 形状: [21] —— 包含21个维度
• 命名维度: 包括腰部 (waist_0 至 waist_4)，左臂 (arm_l_joint1 至 arm_l_joint7)，右臂 (arm_r_joint1 至 arm_r_joint7)，左末端执行器 (left_effector) 和右末端执行器 (right_effector)

观察图像 (observation.images)

• 头部摄像头图像 (observation.images.head)
  • 数据类型: 视频
  • 形状: [400, 640, 3] (高度: 400, 宽度: 640, 通道数: 3)
  • 编码: AV1
  • 帧率: 30
  • 像素格式: yuv420p
  • 无音频
• 左手摄像头图像 (observation.images.hand_left)
  • 数据类型: 视频
  • 形状: [1056, 1280, 3] (高度: 1056, 宽度: 1280, 通道数: 3)
  • 编码: AV1
  • 帧率: 30
  • 像素格式: yuv420p
  • 无音频
• 右手摄像头图像 (observation.images.hand_right)
  • 数据类型: 视频
  • 形状: [1056, 1280, 3] (高度: 1056, 宽度: 1280, 通道数: 3)
  • 编码: AV1
  • 帧率: 30
  • 像素格式: yuv420p
  • 无音频

其他特征

• timestamp: 浮点32位，形状 [1]
• frame_index: 64位整数，形状 [1]
• episode_index: 64位整数，形状 [1]
• index: 64位整数，形状 [1]
• task_index: 64位整数，形状 [1]

数据存储路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• BibTeX: 需要更多信息。