spoon-record-test-2_20260620_161710

该数据集是一个机器人学数据集，由LeRobot创建，专门用于机器人控制任务。数据集包含机器人的动作和观测数据：动作包括6个关节位置（肩部旋转、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置），观测状态同样包含这6个关节位置，以及前视摄像头拍摄的1080x1920分辨率、30fps的视频图像。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、回合索引、索引和任务索引等元数据。总共有2个回合、1797帧和1个任务，数据文件以Parquet格式存储，总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。数据集使用Apache 2.0许可证，适用于训练和评估机器人控制模型。This is a robotics dataset developed by LeRobot, exclusively intended for robot control tasks. The dataset comprises robot action and observation data: the actions include six joint positions (shoulder rotation, shoulder lift, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position), while the observation data also contains these six joint positions, plus video frames captured by the front-facing camera with a resolution of 1080×1920 and a frame rate of 30 fps. Additionally, the dataset includes metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, index, and task index. In total, there are 2 episodes, 1797 frames, and 1 task in this dataset. The data files are stored in Parquet format with a total size of 100 MB, and the total size of the video files amounts to 200 MB. This dataset is licensed under the Apache 2.0 License, and is suitable for training and evaluating robot control models.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: ohdoking/spoon-record-test-2_20260620_161710
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 框架创建，主要用于机器人相关任务。

数据集结构

根据 meta/info.json 文件，数据集结构如下：

• 代码库版本: v3.0
• 帧率 (fps): 30
• 总片段数: 2
• 总帧数: 1797
• 总任务数: 1
• 机器人类型: so_follower
• 数据切分: 训练集 (train) 包含所有片段 (0:2)

数据特征

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	6维动作指令，包含关节位置 (shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper)
observation.state	float32	[6]	6维观测状态，与动作指令相同，包含6个关节位置
observation.images.front	video	[1080, 1920, 3]	前摄像头视频，分辨率1080x1920，3通道，编码为av1
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

文件信息

• 数据文件: Parquet 格式，路径模式为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: MP4 格式，路径模式为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 分块大小: 1000