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该数据集使用LeRobot创建，包含机器人动作和状态观察数据，以及来自笔记本电脑和手机的图像视频数据。数据集的结构包括动作、观察状态、时间戳、帧索引、任务索引等特征。视频数据的分辨率为480x640，帧率为30fps，格式为h264编码的yuv420p。数据集总共有3个episodes，5015帧，6个视频，1个任务。