hs4449889/PREVIEW-so101-cable-tie-ik-demos
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# PREVIEW: SO-101 Cable-Tie IK Demos **Purpose**: Visual inspection of IK-based scripted demo quality. Delete after review. ## Stats - Episodes: 5 - Steps/episode: 280 - Policy: IK-based (pinocchio + SO-101 URDF) - Arm: SO-101 bimanual - Task: Cable tie coiling ## Episode metadata - ep000: 280 steps, reward=13.08 - ep001: 280 steps, reward=13.08 - ep002: 280 steps, reward=13.08 - ep003: 280 steps, reward=13.08 - ep004: 280 steps, reward=13.08
# 预览：SO-101扎带逆运动学（Inverse Kinematics，IK）演示数据集 **用途**：用于对基于逆运动学的脚本化演示的质量开展视觉校验，审核完成后可删除该数据集。 ## 统计信息 - 演示回合数：5 - 每回合步数：280 - 控制策略：基于逆运动学实现（结合Pinocchio运动学库与SO-101统一机器人描述格式（Unified Robot Description Format，URDF）） - 机械臂：SO-101双臂机械臂 - 任务：扎带盘绕作业 ## 回合元数据 - ep000：280步，奖励值=13.08 - ep001：280步，奖励值=13.08 - ep002：280步，奖励值=13.08 - ep003：280步，奖励值=13.08 - ep004：280步，奖励值=13.08
