eval_Ball_test_V2_011

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述：eval_Ball_test_V2_011

基本信息

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学 (Robotics)
• 数据集标签：LeRobot
• 数据集配置：默认配置（default），数据文件路径为 data/*/*.parquet

数据集结构

该数据集基于 LeRobot 框架创建，其元数据信息存储在 meta/info.json 文件中，关键结构参数如下：

参数	值
代码库版本	v3.0
机器人类型	so_follower
总片段数	0
总帧数	0
总任务数	0
块大小	1000
数据文件总大小	100 MB
视频文件总大小	200 MB
帧率 (FPS)	30
数据路径格式	data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
视频路径格式	videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征（Features）

数据集包含以下特征字段：

动作（action）

• 数据类型：float32
• 形状：(6,)
• 维度名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测状态（observation.state）

• 数据类型：float32
• 形状：(6,)
• 维度名称：与动作特征一致（shoulder_pan.pos 等）

观测图像（observation.images）

• 前视摄像头（front）：视频数据类型，分辨率 480×640，3 通道
• 侧视摄像头（side）：视频数据类型，分辨率 480×640，3 通道

时间与索引信息

特征名	数据类型	形状
timestamp	float32	(1,)
frame_index	int64	(1,)
episode_index	int64	(1,)
index	int64	(1,)
task_index	int64	(1,)

引用信息

该数据集的 BibTeX 引用信息当前标注为 [More Information Needed]，暂无具体引用格式。