haixuantao/aloha_push_duplo_dora

---
dataset_info:
features:
- name: index
dtype: int64
- name: observation.images.cam_high
dtype: video_frame
- name: observation.velocity
sequence: float32
length: 14
- name: observation.state
sequence: float32
length: 14
- name: observation.images.cam_left_wrist
dtype: video_frame
- name: observation.effort
sequence: float32
length: 14
- name: action
sequence: float32
length: 14
- name: observation.images.cam_right_wrist
dtype: video_frame
- name: observation.images.cam_low
dtype: video_frame
- name: episode_index
dtype: int64
- name: frame_index
dtype: int64
- name: next.done
dtype: bool
- name: timestamp
dtype: float32
splits:
- name: train
num_bytes: 1827218
num_examples: 3596
download_size: 251394
dataset_size: 1827218
configs:
- config_name: default
data_files:
- split: train
path: data/train-*
---

数据集信息：
特征字段：
- 名称：索引（index）
数据类型：64位整数（int64）
- 名称：观测图像.高位摄像头（cam_high）
数据类型：视频帧（video_frame）
- 名称：观测速度
序列元素类型：32位浮点数（float32），序列长度：14
- 名称：观测状态
序列元素类型：32位浮点数，序列长度：14
- 名称：观测图像.左手腕摄像头（cam_left_wrist）
数据类型：视频帧
- 名称：观测出力
序列元素类型：32位浮点数，序列长度：14
- 名称：动作（action）
序列元素类型：32位浮点数，序列长度：14
- 名称：观测图像.右手腕摄像头（cam_right_wrist）
数据类型：视频帧
- 名称：观测图像.低位摄像头（cam_low）
数据类型：视频帧
- 名称：回合索引（episode_index）
数据类型：64位整数
- 名称：帧索引（frame_index）
数据类型：64位整数
- 名称：下一时刻终止标识（next.done）
数据类型：布尔值（bool）
- 名称：时间戳（timestamp）
数据类型：32位浮点数（float32）
数据集划分：
- 划分名称：训练集（train）
字节数：1827218
样本数量：3596
下载大小：251394
数据集总大小：1827218
配置项：
- 配置名称：默认配置（default）
数据文件：
- 划分集：训练集（train）
路径：data/train-*

原始信息汇总

数据集概述

数据集特征

• index：整数类型（int64）
• observation.images.cam_high：视频帧类型
• observation.velocity：浮点数序列，长度为14（float32）
• observation.state：浮点数序列，长度为14（float32）
• observation.images.cam_left_wrist：视频帧类型
• observation.effort：浮点数序列，长度为14（float32）
• action：浮点数序列，长度为14（float32）
• observation.images.cam_right_wrist：视频帧类型
• observation.images.cam_low：视频帧类型
• episode_index：整数类型（int64）
• frame_index：整数类型（int64）
• next.done：布尔类型（bool）
• timestamp：浮点数类型（float32）

数据集拆分

• 训练集（train）：
  • 数据量：1827218字节
  • 示例数：3596

数据集大小

• 下载大小：251394字节
• 数据集总大小：1827218字节

配置

• 默认配置（default）：
  • 数据文件路径：data/train-*