haixuantao/aloha_push_duplo_dora
收藏资源简介：
--- dataset_info: features: - name: index dtype: int64 - name: observation.images.cam_high dtype: video_frame - name: observation.velocity sequence: float32 length: 14 - name: observation.state sequence: float32 length: 14 - name: observation.images.cam_left_wrist dtype: video_frame - name: observation.effort sequence: float32 length: 14 - name: action sequence: float32 length: 14 - name: observation.images.cam_right_wrist dtype: video_frame - name: observation.images.cam_low dtype: video_frame - name: episode_index dtype: int64 - name: frame_index dtype: int64 - name: next.done dtype: bool - name: timestamp dtype: float32 splits: - name: train num_bytes: 1827218 num_examples: 3596 download_size: 251394 dataset_size: 1827218 configs: - config_name: default data_files: - split: train path: data/train-* ---
数据集信息： 特征字段： - 名称：索引（index） 数据类型：64位整数（int64） - 名称：观测图像.高位摄像头（cam_high） 数据类型：视频帧（video_frame） - 名称：观测速度 序列元素类型：32位浮点数（float32），序列长度：14 - 名称：观测状态 序列元素类型：32位浮点数，序列长度：14 - 名称：观测图像.左手腕摄像头（cam_left_wrist） 数据类型：视频帧 - 名称：观测出力 序列元素类型：32位浮点数，序列长度：14 - 名称：动作（action） 序列元素类型：32位浮点数，序列长度：14 - 名称：观测图像.右手腕摄像头（cam_right_wrist） 数据类型：视频帧 - 名称：观测图像.低位摄像头（cam_low） 数据类型：视频帧 - 名称：回合索引（episode_index） 数据类型：64位整数 - 名称：帧索引（frame_index） 数据类型：64位整数 - 名称：下一时刻终止标识（next.done） 数据类型：布尔值（bool） - 名称：时间戳（timestamp） 数据类型：32位浮点数（float32） 数据集划分： - 划分名称：训练集（train） 字节数：1827218 样本数量：3596 下载大小：251394 数据集总大小：1827218 配置项： - 配置名称：默认配置（default） 数据文件： - 划分集：训练集（train） 路径：data/train-*
数据集概述
数据集特征
- index：整数类型（int64）
- observation.images.cam_high：视频帧类型
- observation.velocity：浮点数序列，长度为14（float32）
- observation.state：浮点数序列，长度为14（float32）
- observation.images.cam_left_wrist：视频帧类型
- observation.effort：浮点数序列，长度为14（float32）
- action：浮点数序列，长度为14（float32）
- observation.images.cam_right_wrist：视频帧类型
- observation.images.cam_low：视频帧类型
- episode_index：整数类型（int64）
- frame_index：整数类型（int64）
- next.done：布尔类型（bool）
- timestamp：浮点数类型（float32）
数据集拆分
- 训练集（train）：
- 数据量：1827218字节
- 示例数：3596
数据集大小
- 下载大小：251394字节
- 数据集总大小：1827218字节
配置
- 默认配置（default）：
- 数据文件路径：
data/train-*
- 数据文件路径：
