eval_act_so100_2_6

该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，包含机器人的动作和状态观察数据，以及来自笔记本电脑和手机的图像数据。数据集的结构包括动作、观察状态、图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。数据集由LeRobot项目创建，采用apache-2.0许可证。

This is a robotics-oriented dataset that encompasses robot motion and state observation data, alongside image data sourced from laptops and mobile phones. The dataset comprises features including actions, observation states, images, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. It was created by the LeRobot project and released under the Apache-2.0 license.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: eval_act_so100_2_6
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot, so100
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 数据格式: Parquet
• 配置:
  • 默认配置: data/*/*.parquet
• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: so100
• 总集数: 1
• 总帧数: 587
• 总任务数: 1
• 总视频数: 2
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 30
• 分割:
  • 训练集: 0:1

数据特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [12]
  • 名称:
    • left_shoulder_pan
    • left_shoulder_lift
    • left_elbow_flex
    • left_wrist_flex
    • left_wrist_roll
    • left_gripper
    • right_shoulder_pan
    • right_shoulder_lift
    • right_elbow_flex
    • right_wrist_flex
    • right_wrist_roll
    • right_gripper
• 观察状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [12]
  • 名称: 同动作特征
• 观察图像 (observation.images.laptop 和 observation.images.phone):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • FPS: 30.0
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 通道: 3
    • 编码: h264
    • 像素格式: yuv420p
    • 深度图: false
    • 音频: false
• 其他特征:
  • timestamp (float32, [1])
  • frame_index (int64, [1])
  • episode_index (int64, [1])
  • index (int64, [1])
  • task_index (int64, [1])

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

引用

• BibTeX: [More Information Needed]