eval_act_so100_100

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术研究和教程。数据集包含10个episodes，153个frames，20个videos，以及1个task。数据格式包括动作(action)、观察状态(observation.state)、图像观察(observation.images.laptop和observation.images.phone)等。数据集使用Apache 2.0许可证。