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Zenodo
2021-05-04 更新
2026-04-07 收录
建筑立面3D模型
3D视觉
数据链接:
https://zenodo.org/doi/10.5281/zenodo.10345542
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资源简介:
Source: Objaverse 1.0 / Sketchfab
应用场景:
提供机构:
none
创建时间:
2021-05-04
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Phocal数据集是由慕尼黑工业大学创建的,专注于解决光度挑战性对象(如无纹理、反射表面或透明物体)的3D视觉任务。该数据集通过集成多模态传感器(包括主动立体、I-ToF、D-ToF和RGB-P传感器)和精确的机器人正向运动学,实现了高精度的数据采集。创建过程中,利用机器人和自由手两种方法进行数据标注,确保了数据的高质量和广泛的视角覆盖。Phocal数据集主要应用于3D视觉研究,特别是在处理复杂光
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