test_mahjong_pickup
收藏Hugging Face2026-06-26 更新2026-06-26 收录
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https://huggingface.co/datasets/Yewy/test_mahjong_pickup
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
Yewy创建时间：
2026-06-26
原始信息汇总
数据集总览
- 数据集名称: Yewy/test_mahjong_pickup
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 基于 LeRobot 框架构建
数据集结构
数据集包含一个配置 (default)，数据文件格式为 data/*/*.parquet。
元数据 (meta/info.json)
- 代码版本: v3.0
- 帧率: 30 FPS
- 总片段数 (Episodes): 2
- 总帧数: 537
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 机器人类型: so_follower
- 数据集划分: 训练集 (train) 包含全部 2 个片段 (0:2)
特征 (Features)
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 动作指令：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
| observation.state | float32 | (6,) | 机器人状态：同上6个维度（位置） |
| observation.images.wrist | 视频 | (480, 640, 3) | 腕部摄像头图像，AV1编码，30 FPS，分辨率480x640 |
| observation.images.birdsEye | 视频 | (480, 640, 3) | 鸟瞰摄像头图像，AV1编码，30 FPS，分辨率480x640 |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
数据存储路径
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
暂无可用引用 (BibTeX: [More Information Needed])
