eval_smolvla_sorting_full_ft_121ep_step160000_B_OOD_greenRight_hand_v1
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
Harumo创建时间：
2026-06-11
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: eval_smolvla_sorting_full_ft_121ep_step160000_B_OOD_greenRight_hand_v1
- 许可协议: Apache-2.0
- 任务类型: 机器人学 (Robotics)
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
数据集结构
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 代码库版本 | v3.0 |
| 机器人类型 | so_follower |
| 总片段数 (episodes) | 1 |
| 总帧数 | 1381 |
| 总任务数 | 1 |
| 块大小 (chunks_size) | 1000 |
| 数据集文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率 (fps) | 30 |
| 数据划分 | 训练集: 全部 (0:1) |
数据特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 6维动作指令，包括肩部、肘部、腕部及夹爪位置 |
| observation.state | float32 | [6] | 6维状态观测，与动作指令维度对应 |
| observation.images.top | video | [480, 640, 3] | 顶部摄像头视频，分辨率480x640，AV1编码，30fps |
| observation.images.wrist | video | [480, 640, 3] | 腕部摄像头视频，分辨率480x640，AV1编码，30fps |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据路径
- 数据文件路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
可视化
- 可视化链接: Visualize this dataset
