stack-pyramid-v1-v3
收藏Hugging Face2026-03-19 更新2026-03-19 收录
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https://huggingface.co/datasets/ceshank01/stack-pyramid-v1-v3
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术研究。数据集包含998个episodes，206083帧，1个任务。数据以parquet和mp4格式存储，包含机器人关节状态（9个关节）、动作（8个关节）、基础摄像头和手部摄像头图像（512x512分辨率，3通道，20fps）等特征。数据总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。
提供机构：
ceshank01
创建时间：
2026-03-19
