SkywalkerLi/so101_phase_split

该数据集使用LeRobot创建，结合了原始数据集nc8304/so101_combined，并添加了39种颜色增强变体（13种颜色×3种alpha值：0.3、0.5、0.7），总计包含2870个episodes和1,919,847帧。机器人类型为SO-101 follower arm，帧率为30 FPS，许可证为apache-2.0。--- 许可证：Apache-2.0 任务类别： - 机器人学 标签： - LeRobot 配置项： - 配置名称：default 数据文件路径：data/*/*.parquet --- 本数据集基于[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)构建。它将原始数据集[nc8304/so101_combined](https://huggingface.co/datasets/nc8304/so101_combined)与39种色彩增强变体（13种色彩 × 3种alpha值：0.3、0.5、0.7）进行融合，总计包含2870个情节与1,919,847帧图像。 <a class="flex" href="https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=nc8304/so101_color_augmented"> <img class="block dark:hidden" src="https://huggingface.co/datasets/huggingface/badges/resolve/main/visualize-this-dataset-xl.svg"/> <img class="hidden dark:block" src="https://huggingface.co/datasets/huggingface/badges/resolve/main/visualize-this-dataset-xl-dark.svg"/> </a> ## 数据集详情 - **机器人平台：** SO-101从动机械臂 - **情节总数：** 2870 - **总帧数：** 1,919,847 - **帧率（FPS）：** 30 - **许可证：** Apache-2.0