so101_cube_bowl
收藏Hugging Face2026-07-06 更新2026-07-06 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
ankurcw创建时间：
2026-07-06
原始信息汇总
数据集：so101_cube_bowl
- 许可协议：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学 (Robotics)
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 总片段数（episodes）：50
- 总帧数（frames）：37,359
- 总任务数（tasks）：1
- 帧率（fps）：30
- 数据集大小：约 300 MB（其中数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB）
- 数据路径格式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径格式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 机器人类型：
so_follower - 数据划分：训练集（train）包含第 0 至第 49 个片段
特征详情
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 6 自由度动作，包括 shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper 的位置 |
observation.state |
float32 | (6,) | 6 自由度状态，与 action 的命名一致 |
observation.images.top |
video | (480, 640, 3) | 顶部摄像头视频，分辨率 480x640，3 通道，编码为 AV1，30 fps |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
