eval_DP_so100_gauze_temp3

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个任务，1个片段，567帧数据，3个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含机器人的动作数据（6个自由度）、观测状态数据（6个自由度）以及来自三个摄像头（FrontCam、TopCam、WristCam）的视频数据。视频的分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集的结构和内容详细描述了机器人的动作、状态和视觉信息，适用于机器人控制和视觉任务的研究。

This dataset was created by LeRobot, primarily intended for the field of robotics. It contains 1 task, 1 segment, 567 frames of data, and 3 videos. The data is stored in Parquet format, while the videos are stored in MP4 format. The dataset includes robot motion data (6 degrees of freedom), observation state data (6 degrees of freedom), as well as video data from three cameras: FrontCam, TopCam, and WristCam. The videos have a resolution of 480x640 and a frame rate of 30 fps. The structure and content of this dataset detail the robot's motions, states, and visual information comprehensively, making it suitable for research on robot control and visual tasks.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot, tutorial
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so100

数据集结构

• 总片段数: 1
• 总帧数: 567
• 总任务数: 1
• 总视频数: 3
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 分割: train (0:1)

数据文件

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • main_shoulder_pan
  • main_shoulder_lift
  • main_elbow_flex
  • main_wrist_flex
  • main_wrist_roll
  • main_gripper

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: 同动作特征

观测图像

FrontCam

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 名称: height, width, channels
• 信息:
  • video.fps: 30.0
  • video.height: 480
  • video.width: 640
  • video.channels: 3
  • video.codec: av1
  • video.pix_fmt: yuv420p
  • video.is_depth_map: false
  • has_audio: false

TopCam

• 同FrontCam

WristCam

• 同FrontCam

其他特征

• timestamp: float32, [1]
• frame_index: int64, [1]
• episode_index: int64, [1]
• index: int64, [1]
• task_index: int64, [1]