遇见数据集

AriRyo/pickplace-v4_black_da_colored_SLIC_overlay_30

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Hugging Face2025-12-16 更新2025-12-20 收录
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资源简介:

该数据集是使用LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域。数据集包含71个episodes,32335帧,1个任务,数据以parquet格式存储,视频文件以mp4格式存储。数据集的特征包括动作(action)、观察状态(observation.state)、图像观察(observation.images.above和observation.images.side)、时间戳(timestamp)、帧索引(frame_index)、episode索引(episode_index)、索引(index)和任务索引(task_index)。

This dataset was created using LeRobot and is primarily used in the field of robotics. The dataset contains 71 episodes, 32335 frames, and 1 task. The data is stored in parquet format, and video files are stored in mp4 format. The features of the dataset include action, observation.state, observation.images.above and observation.images.side, timestamp, frame_index, episode_index, index, and task_index.

提供机构:
AriRyo
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