机器人植入精度活体动物实验测试数据集

本数据集围绕脑神经介入核磁兼容穿刺机器人系统的应用验证目标，基于验证该系统植入安全性与植入精度的活体动物实验，利用术前多模态磁共振影像确定靶点并进行手术路径规划，与术后穿刺针尖的坐标进行位置比对，计算介入的偏移量，旨在支撑课题5“样本与活体动物实验与典型动作测试”的考核指标（活体动物实验≥10例）。本数据集主要记录了人体标本实验的术前MRI结构像与鞘管成像、术中MRI的3D实时介入图像与rFOV介入图像、术后MRI结构像以及偏移数据量等观测值，数据量7.33GB。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

本数据集来源于脑神经介入核磁兼容穿刺机器人系统的活体动物实验，旨在评估其植入安全性与精度。通过术前多模态磁共振影像制定手术路径，并与术后穿刺针尖坐标进行比对，计算介入偏移量。数据集涵盖术前MRI结构像与鞘管成像、术中3D实时介入图像及rFOV介入图像、术后MRI结构像以及偏移量测量值，数据总量为7.33GB，为满足课题“样本与活体动物实验与典型动作测试”中至少10例活体动物实验的考核指标提供支撑。