This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot). ## Dataset Description - **Homepage:** [More Information Needed] - **Paper:** [More Information Needed] - **Licen

魔搭社区2025-11-27 更新170

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机器人学习

机械臂视觉控制

这是一个由LeRobot创建的机器人数据集，专门针对omx_follower机器人。数据集包含50个episodes和32650帧数据，以parquet文件格式存储。特征包括动作（如肩部、肘部、腕部和抓取器的位置）、状态观察（关节位置）、来自前部和腕部摄像头的图像观察（分辨率480x640，3通道，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据集用于机器人任务，如模仿学习或控制

Hugging Face2026-05-13 更新40

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机器人技术

机器人控制

该数据集与机器人技术相关，特别是使用了'panda'机器人类型，包含各种特征，如观察、动作和状态。数据集包括150个episodes，总共34,849帧，并以parquet文件形式组织。特征包括机器人末端执行器位置、夹持器动作、环境状态等详细信息。数据集是使用LeRobot创建的，但未提供数据集的具体应用或创建背景的描述。

Hugging Face2026-02-16 更新30

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机器人技术

机器人控制

这是一个由LeRobot创建的数据集，包含5个集，共4241个帧，专注于1个任务。数据集包括15个视频文件，所有数据被打包在1个块中，每个块包含1000个数据点。数据集的帧率为50fps，并支持训练集分割，分割比例为0:5。数据集特征包括动作、状态和三种不同相机视角的视频数据。

Hugging Face2025-11-11 更新50

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机器人学习

关节控制与视觉感知

该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含动作、观测状态、图像视频、时间戳、帧索引、任务索引等特征。具体来说，动作和观测状态特征包括六个关节位置（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置），数据类型为float32。图像特征包括前视摄像头和腕部摄像头的视频数据，分辨率为480x640，3个通道，帧率为30fps，使用AV1编解码器。数据集总共有1个任务、1

Hugging Face2026-07-25 更新40

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资源简介：

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