pick_place_20260801_130731
收藏官方服务：
资源简介：
该数据集是一个机器人操控数据集，用于拾取和放置任务，由LeRobot创建。数据集包含一个机器人执行任务的149帧记录，包括机器人关节角度、夹爪位置、时间戳、帧索引、episode索引等。同时包含顶部摄像头和腕部摄像头的视频图像（分辨率480x640，30fps）。机器人类型为so_follower。
提供机构：
ehdgus创建时间：
2026-08-01
社区交流群
科研交流群
商业服务
该数据集是一个机器人操控数据集，用于拾取和放置任务，由LeRobot创建。数据集包含一个机器人执行任务的149帧记录，包括机器人关节角度、夹爪位置、时间戳、帧索引、episode索引等。同时包含顶部摄像头和腕部摄像头的视频图像（分辨率480x640，30fps）。机器人类型为so_follower。