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该数据集使用LeRobot创建，包含机器人拾取和放置绿色物体的操作数据。以30帧/秒记录，包含顶部和手腕摄像头图像、6自由度关节状态和动作，共10个片段，2980帧。
提供机构：
ehdgus创建时间：
2026-08-01
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该数据集使用LeRobot创建，包含机器人拾取和放置绿色物体的操作数据。以30帧/秒记录，包含顶部和手腕摄像头图像、6自由度关节状态和动作，共10个片段，2980帧。