eval_pick_ball

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含以parquet格式存储的数据文件。数据集涉及机器人类型'so_follower'，包括动作、观察状态、图像和各种索引等特征。具体包含机器人关节位置信息（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、顶部摄像头图像数据（480x640分辨率，3通道），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据以分块形式存储，每块1000条记录，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。

This robot dataset was constructed using LeRobot, with data files stored in Parquet format. The dataset targets the 'so_follower' robot type, and includes features such as actions, observation states, images, and various indices. Specifically, it covers robot joint position information (e.g., shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, etc.), top-mounted camera image data with 480×640 resolution and 3 channels, as well as metadata including timestamps, frame indices, and task indices. The data is stored in chunks, with 1000 records per chunk. The total size of the data files is 100 MB, the total size of the video files is 200 MB, and the frame rate is 30 fps.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_pick_ball
• 托管平台: Hugging Face
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/uoio8090/eval_pick_ball
• 许可协议: Apache License 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot

数据集来源

• 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 配置文件: default
• 数据文件格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/*/*.parquet

元数据信息 (meta/info.json)

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

1. 动作 (action)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 维度名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

2. 观测状态 (observation.state)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 维度名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

3. 观测图像 (observation.images.top)

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 维度名称: height, width, channels

4. 时间戳 (timestamp)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

5. 帧索引 (frame_index)

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

6. 情节索引 (episode_index)

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

7. 索引 (index)

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

8. 任务索引 (task_index)

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

补充说明

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 引用信息: [More Information Needed]