pick-ball
收藏Hugging Face2025-06-14 更新2025-06-14 收录
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https://huggingface.co/datasets/70mmy/pick-ball
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据，如动作、观测状态和多视角图像（前视、夹爪和顶部视角）。数据集包含22个episodes，9736帧，30fps的视频数据，以及6维的动作和状态数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
70mmy
创建时间：
2025-06-14
