so101_red_cube_into_box_camera_adjusted_test
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
mwhnh10创建时间：
2026-08-02
原始信息汇总
数据集概述
该数据集名为 so101_red_cube_into_box_camera_adjusted_test，由用户 mwhnh10 创建，属于机器人学（robotics）领域，使用 LeRobot 框架生成。
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
- 机器人类型：so_follower
- 数据格式：Parquet 文件（文件路径为
data/*/*.parquet） - 创建工具：LeRobot
数据集结构与规模
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总集数（episodes） | 2 |
| 总帧数（frames） | 1322 |
| 总任务数（tasks） | 1 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率 | 30 fps |
| 数据集划分 | 训练集（train）：包含全部 2 个集数（索引范围 0:2） |
特征定义
数据集包含以下特征：
-
动作（action）：类型为 float32，维度为 6，对应机械臂关节位置，具体包括：
shoulder_pan.posshoulder_lift.poselbow_flex.poswrist_flex.poswrist_roll.posgripper.pos
-
观察状态（observation.state）：类型为 float32，维度为 6，与动作特征相同的关节位置信息。
-
观察图像（observation.images）：
- 侧视相机（side）：视频类型，分辨率为 480×640×3（高×宽×通道），编码格式为 AV1，帧率 30 fps，无深度信息。
- 腕部相机（wrist）：视频类型，分辨率为 480×640×3（高×宽×通道），编码格式为 AV1，帧率 30 fps，无深度信息。
-
时间戳（timestamp）：类型为 float32，shape 为 [1]。
-
帧索引（frame_index）：类型为 int64，shape 为 [1]。
-
集数索引（episode_index）：类型为 int64，shape 为 [1]。
-
索引（index）：类型为 int64，shape 为 [1]。
-
任务索引（task_index）：类型为 int64，shape 为 [1]。
数据存储结构
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - Chunk 大小：1000（每块包含 1000 帧）
引用信息
该数据集暂无引用的 BibTeX 信息（[More Information Needed]）。
可视化
可通过 LeRobot 的可视化工具查看该数据集：可视化此数据集
