hyperfamila_provette
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
giacomoran创建时间：
2026-06-13
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称: hyperfamila_provette
许可证: Apache 2.0
任务类别: 机器人学（Robotics）
标签: LeRobot
创建工具: 使用 LeRobot 创建
可视化: 可通过 可视化界面 查看
数据集结构
- 机器人类型: so_follower
- 数据集版本 (codebase): v3.0
- 总片段数 (episodes): 400
- 总帧数 (frames): 90,620
- 总任务数: 1
- 分块大小 (chunks size): 1,000
- 数据文件大小 (data files): 约 100 MB
- 视频文件大小 (video files): 约 200 MB
- 帧率 (fps): 30
- 数据划分:
- 训练集 (train): 片段索引 0 到 399（共 400 个片段）
数据特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 6 维动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置 |
| observation.state | float32 | [6] | 6 维观测状态：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置 |
| observation.images.wrist | video | [640, 480, 3] | 腕部摄像头视频，分辨率 640x480，3 通道，AV1 编码，30fps，yuv420p 像素格式 |
| observation.images.top | video | [480, 640, 3] | 顶部摄像头视频，分辨率 480x640，3 通道，AV1 编码，30fps，yuv420p 像素格式 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据文件
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
