lerobot-dataset
收藏Hugging Face2026-02-03 更新2026-02-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/sehunim/lerobot-dataset
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含13个episodes，共11422帧，帧率30fps。数据内容包括：6个关节位置的动作数据（shoulder_pan.pos等）、相同关节的观测状态数据、前部和顶部的480x640分辨率RGB视频观测，以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据存储为parquet格式，视频为mp4格式。
提供机构：
sehunim
创建时间：
2026-02-03
