3TCenter具身智能多场景多模态真机数据集

真机数据集系中原异构人形机器人训练场，通过搭建家居家政、商超药店、工业制造、办公场景等不同的任务场景，通过遥操方式，驱动机器人执行物理操作。在执行过程中，机器人本体搭载的传感器实时记录运动数据、视觉数据、环境交互数据等信息，上述多模态数据同步采集、时间对齐后，形成可用于机器人模型训练的真机数据集。数据集包含机器人采集原始数据、归一化数据、组帧后数据。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集基于中原异构人形机器人训练场，在家庭、商超、工业、办公等场景中通过遥操驱动机器人执行物理任务，实时采集并同步对齐运动、视觉与环境交互等多模态数据，最终提供原始、归一化及组帧后的真机数据，用于机器人模型训练。