rollout_smolvla_S200_seed0_20260929_161631

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称：fysical/rollout_smolvla_S200_seed0_20260929_161631
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics（机器人）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：本数据集使用 LeRobot 创建
• 可视化链接：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=fysical/rollout_smolvla_S200_seed0_20260929_161631

数据集配置

• 配置名称：default
• 数据文件路径：data//.parquet

数据集结构

基础信息（meta/info.json）

• 代码库版本：v3.0
• 帧率：30 fps
• 机器人类型：so_follower
• 总回合数（episodes）：10
• 总帧数（frames）：8566
• 总任务数（tasks）：1
• 分块大小（chunks_size）：1000
• 数据文件大小上限：100 MB
• 视频文件大小上限：200 MB
• 数据路径格式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 划分方式：train（0:10）

特征（Features）

action

• 数据类型：float32
• 形状：[6]
• 维度名称：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

observation.state

• 数据类型：float32
• 形状：[6]
• 维度名称：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

observation.images.front

• 数据类型：video
• 形状：[480, 640, 3]
• 维度名称：height, width, channels
• 视频信息：
  • 是否为深度图：否
  • 视频高度：480
  • 视频宽度：640
  • 视频编解码器：av1
  • 像素格式：yuv420p
  • 视频帧率：30
  • 视频通道数：3
  • 是否含音频：否
  • video.g：2
  • video.crf：30
  • video.preset：12
  • video.fast_decode：0
  • 视频后端：pyav
  • video.extra_options：{}

observation.images.wrist

• 数据类型：video
• 形状：[480, 640, 3]
• 维度名称：height, width, channels
• 视频信息：
  • 是否为深度图：否
  • 视频高度：480
  • 视频宽度：640
  • 视频编解码器：av1
  • 像素格式：yuv420p
  • 视频帧率：30
  • 视频通道数：3
  • 是否含音频：否
  • video.g：2
  • video.crf：30
  • video.preset：12
  • video.fast_decode：0
  • 视频后端：pyav
  • video.extra_options：{}

timestamp

• 数据类型：float32
• 形状：[1]
• 维度名称：null

frame_index

• 数据类型：int64
• 形状：[1]
• 维度名称：null

episode_index

• 数据类型：int64
• 形状：[1]
• 维度名称：null

index

• 数据类型：int64
• 形状：[1]
• 维度名称：null

task_index

• 数据类型：int64
• 形状：[1]
• 维度名称：null

引用信息

• BibTeX：[More Information Needed]

附加信息

• 主页：[More Information Needed]
• 论文：[More Information Needed]
• 许可证：apache-2.0