面向智慧物流的多机器人协同全域感知与智能决策系统-机器人出入库效率

研制面向智慧物流的多机器人协同全域感知与智能决策系统，基于穿梭车立库存储系统应用，集成穿梭车、输送线、提升机等设备进行协同搬运作业，采集穿梭车搬运机器人系统作业过程任务数据，获得分时间、分巷道的料箱搬运的测试数据集，围绕24小时单巷道料箱搬运数量计算的支撑开展测试，形成相关测试数据。
测试在京东物流东莞仓库和武汉仓库展开。其中，东莞仓库集成了本项目研发的多机器人协同全域感知与智能决策系统，武汉仓库则为项目研发前的系统。测试使用的环境条件为实际工作的环境条件，采集时间为2025年9月29日20:00:00-2025年9月30日19:59:59完整的24小时时间，东莞使用68台京东物流自研穿梭车搬运机器人搭配8台自研货物提升机在4个巷道进行作业、武汉使用96台东物流自研穿梭车搬运机器人搭配12台自研货物提升机在6个巷道进行作业。测试过程中，提升机执行料箱的换层任务，每个料箱从出发层经过换层提升机移动到制定层记为一次作业任务，每个巷道两侧货物提升机单小时的作业任务数求和即为该巷道实际小时流量，通过系统软件监测任务信息并导出任务日志，即为测试数据文件（根据项目可做文件重新命名）。原始数据中，task_no列为任务名称，device_no为执行任务设备名称，设备名称为“EXXXXX”E开头后5位为数字的字符串，其中第1-2位数字表示巷道号，第3-5为数字表示该巷道第几个设备，update_time表示任务结束时间，信息完整表示任务顺利完成，其中巷道编号from_tunnel_no（出库）或者to_tunnel_no（入库），以及货架分层编号from_tier_no（出库）或者to_tier_no（入库）分别二选一有数据即可。因此通过excel表格按照巷道号进行数据统计，可以得到搭载本课题优化系统前后，巷道实际出入库流量。