遇见数据集

brucekimrok/record-sprinkle-05

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Hugging Face2025-10-13 更新2025-10-25 收录
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该数据集是一个机器人学习数据集,包含5个episode,共4107帧,专注于单个任务。数据集以Parquet和MP4格式存储,包括机器人的动作状态、观察状态和两个视角的图像数据。

This dataset is a robotics learning dataset containing 5 episodes with a total of 4107 frames, focused on a single task. The dataset is stored in Parquet and MP4 formats, including robot action states, observation states, and image data from two perspectives.

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brucekimrok
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