IsaacLab-SO101_turn_off_lever_baseCaP_100epi_10fps

该数据集源自CoRL2026-CSI/IsaacLab-SO101_turn_off_lever_baseCaP_300epi，包含100个episodes（episode_index范围从0到99）。源帧率为30 FPS，观测帧率降采样至10 FPS。降采样方式为：观测数据使用源时间序列中的帧索引0, 3, 6, ...（即每三个源帧取第一个），动作数据使用源帧索引2, 5, 8, ...（即每三个源帧取第三个）。在降采样过程中，没有有效`3k+2`动作的源帧被丢弃。数据集遵循LeRobot v3.0格式标准。

This dataset is sourced from CoRL2026-CSI/IsaacLab-SO101_turn_off_lever_baseCaP_300epi, consisting of 100 episodes with episode_index ranging from 0 to 99. The original frame rate is 30 FPS, and the observation frame rate is downsampled to 10 FPS. The downsampling method is as follows: for observation data, frame indices 0, 3, 6, ... of the original time series are used (i.e., select the first frame from every three consecutive source frames); for action data, the source frame indices 2, 5, 8, ... are used (i.e., select the third frame from every three consecutive source frames). During the downsampling process, any source frames without valid `3k+2` actions are discarded. This dataset follows the LeRobot v3.0 format specification.

原始信息汇总

• 数据集名称: CoRL2026-CSI/IsaacLab-SO101_turn_off_lever_baseCaP_100epi_10fps
• 来源: 派生自 CoRL2026-CSI/IsaacLab-SO101_turn_off_lever_baseCaP_300epi 数据集
• 许可协议: Apache-2.0
• 标签: LeRobot, lerobot, so101, baseCaP, 10fps
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 数据集配置: 包含一个名为 default 的配置，数据文件路径为 data/*/*.parquet
• 数据规模:
  • 总片段数 (Episodes): 100（episode_index 从 0 到 99）
  • 帧率 (FPS): 10
• 数据处理细节:
  • 源帧率 (Source FPS): 30
  • 下采样策略: 观测 (observations) 使用源帧中的第 0, 3, 6, ... 帧；动作 (action) 列使用源帧中的第 2, 5, 8, ... 帧
  • 尾部策略: 源帧中如果没有有效的 3k+2 动作帧，则会被丢弃
• 数据格式: 遵循 LeRobot v3.0 格式