RGB videos (tweezers)

Name: RGB videos (tweezers)
Creator: dario, paolo; de Pra, Yuri; Tiberi, Emidio; Pereira, Débora; Monaco, Vito; Ciuti, Gastone
Published: 2021-12-22T00:00:00+08:00

Figshare2021-12-22 更新2026-04-08 收录

精细操作

机器人抓取模仿

数据链接：

https://springernature.figshare.com/articles/dataset/RGB_videos_tweezers_/16810495/1 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Videos of the experiments (trials with tweezers) recorded with an RGB camera.

提供机构：

dario, paolo; de Pra, Yuri; Tiberi, Emidio; Pereira, Débora; Monaco, Vito; Ciuti, Gastone

创建时间：

2021-12-22

so101_conveyor_dynamic_mid_speed_redcube_whitebowl_v2

机器人抓取模仿

传送带物体操作

这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，针对SO101机器人在动态传送带场景中操作红色立方体和白色碗的任务。数据集包含4个完整episodes，总计1469帧，帧率为20fps。数据以parquet格式存储，特征包括：6维关节位置的动作和状态观测（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置），以及三个摄像头视角的视频观测（后顶部、右侧、腕部），每个视频分辨率为480x640像

Hugging Face2026-06-19 更新150

I.AM. archive containing recordings of dual-arm grabbing and tossing onto a target moving on a conveyor belt for learning and control

机器人抓取模仿

机械臂控制学习

I.AM. archive as part of the Impact-Aware Robotics Archives Collection.This archive contains recordings of experiments that are executed under the scenario of GRAB. In these recordings, two LBR IIWA r

4TU.ResearchData2024-09-02 更新70

Factory-Intelligence/AINSLEY_wire_bend_varying_3_wires_20260401_cleaned

机器人线缆弯曲

精细操作

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot创建。数据集包含14个episodes，42040帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为1MB。数据集的结构包括动作、观察状态、时间戳等特征，具体包括7个关节位置和夹持器位置，以及来自全局摄像头和手腕摄像头的视频数据。视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-04-29 更新30

gaze_thread_needle

机器人视觉引导

精细操作

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-01-18 更新110

3D trajectories (tweezers)

运动轨迹分析

精细操作

3D trajectories collected with the MoCap Vicon system, during the trials with the tweezers.

Figshare2021-12-22 更新30