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RGB videos (tweezers)
RGB videos (tweezers)
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Figshare
2021-12-22 更新
2026-04-08 收录
精细操作
机器人抓取模仿
数据链接:
https://springernature.figshare.com/articles/dataset/RGB_videos_tweezers_/16810495/1
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NEW
资源简介:
Videos of the experiments (trials with tweezers) recorded with an RGB camera.
应用场景:
提供机构:
dario, paolo; de Pra, Yuri; Tiberi, Emidio; Pereira, Débora; Monaco, Vito; Ciuti, Gastone
创建时间:
2021-12-22
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