eval_etnai

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。数据集包含动作、观察状态、图像观察（前视和顶部视角）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。数据集的元数据提供了关于数据集结构的详细信息，包括数据类型、形状和名称等。This is a robotics dataset constructed using LeRobot. It includes multiple types of features: actions, observation states, image observations captured from front-facing and top-down viewpoints, timestamps, frame indices, episode indices, sample indices, and task indices. The dataset's metadata provides comprehensive details about the dataset's structure, including data types, tensor shapes, and feature names.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so100_follower

数据集结构

• 总情节数: 1
• 总帧数: 1175
• 总任务数: 1
• 总视频数: 2
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

动作特征

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态特征

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: 同动作特征

观测图像特征

前视图像

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 视频信息:
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 30 fps
  • 通道数: 3
  • 是否有音频: false

顶部图像

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 视频信息: 同前视图像

其他特征

• 时间戳: float32, 形状 [1]
• 帧索引: int64, 形状 [1]
• 情节索引: int64, 形状 [1]
• 索引: int64, 形状 [1]
• 任务索引: int64, 形状 [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]