bridgev2_sample

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含100个episodes，3949帧，61个任务，没有视频数据。数据以parquet格式存储，包含多种特征如语言指令、观察状态（包括7个浮点数的状态和4个256x256x3的图像）、动作（7个浮点数）、奖励、折扣等。数据集的结构信息详细描述了数据的组织方式、特征和数据类型。This dataset was created by LeRobot and is primarily utilized in the field of robotics. It contains 100 episodes, 3949 frames, and 61 tasks, with no video data included. Stored in Parquet format, the dataset encompasses various features such as language instructions, observation states (comprising 7 floating-point state values and 4 256×256×3 images), actions (7 floating-point values), rewards, discounts, and more. The structural information of this dataset provides a detailed description of its data organization approach, features, and data types.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: bridgev2_sample
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, openx, bridgev2
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 配置名称: default
• 数据文件路径: data//.parquet

元数据信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: WidowX
• 总集数: 100
• 总帧数: 3949
• 总任务数: 61
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 5 fps
• 数据分割:
  • 训练集: 0:100

数据特征

• is_first: 布尔类型，形状[1]
• is_last: 布尔类型，形状[1]
• is_terminal: 布尔类型，形状[1]
• language_instruction: 字符串类型，形状[1]
• observation.state: 浮点32类型，形状[7]，包含轴信息（x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper）
• observation.images.image_0: 图像类型，形状[256, 256, 3]，包含高度、宽度、通道信息
• observation.images.image_1: 图像类型，形状[256, 256, 3]，包含高度、宽度、通道信息
• observation.images.image_2: 图像类型，形状[256, 256, 3]，包含高度、宽度、通道信息
• observation.images.image_3: 图像类型，形状[256, 256, 3]，包含高度、宽度、通道信息
• action: 浮点32类型，形状[7]，包含轴信息（x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper）
• discount: 浮点32类型，形状[1]
• reward: 浮点32类型，形状[1]
• timestamp: 浮点32类型，形状[1]
• frame_index: 整型64，形状[1]
• episode_index: 整型64，形状[1]
• index: 整型64，形状[1]
• task_index: 整型64，形状[1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]