name_card

该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、时间戳和视频数据等多种特征，具体格式和形状在元数据中有详细描述。数据集采用apache-2.0许可证，包含30个 episodes，总计16,695帧。

This dataset was created by LeRobot and contains data related to robotics. Its structure includes multiple features such as actions, observations, timestamps, and video data, with detailed descriptions of specific formats and shapes provided in the metadata. This dataset is licensed under Apache-2.0, consists of 30 episodes, and totals 16,695 frames.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: name_card
• 托管平台: Hugging Face Datasets
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot

数据集规模与结构

• 总情节数: 30
• 总帧数: 16695
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据拆分: 全部数据（0:30）用于训练
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据内容与特征

数据集包含以下特征字段：

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 字段名:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos
• 帧率: 30 FPS

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 字段名:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos
• 帧率: 30 FPS

观测图像（前视）

• 数据类型: 视频
• 形状: [480, 640, 3] (高度, 宽度, 通道)
• 视频信息:
  • 高度: 480 像素
  • 宽度: 640 像素
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: 否
  • 帧率: 30 FPS
  • 通道数: 3
  • 包含音频: 否

元数据

• 时间戳: float32, 形状 [1], 帧率 30 FPS
• 帧索引: int64, 形状 [1], 帧率 30 FPS
• 情节索引: int64, 形状 [1], 帧率 30 FPS
• 索引: int64, 形状 [1], 帧率 30 FPS
• 任务索引: int64, 形状 [1], 帧率 30 FPS

文件存储

• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 配置文件: meta/info.json
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用格式: 未提供